Розроблений для роботи в реальному світі, 70-кілограмовий робот приводиться в дію чотирма мікрореактивними турбінами та передовими нейронними контролерами. Цей прототип випробувальної системи може стійко зависати за умов поривчастого вітру. Дослідження, надихнуте двома роками проектування, експериментів та моделювання, прагне поширити робототехніку на екстремальні, неструктуровані місцевості з можливістю польоту в повітрі. Гуманоїдний робот iRonCub3, що керується штучним інтелектом, досягає стабільного польоту на реактивному двигуні з аеродинамікою в реальному часі.
Згідно зі звітом Communications Engineering, проект очолюється в лабораторії штучного та механічного інтелекту (AMI) ІІТ у Генуї Даніелі Пуччі спільно з Міланським політехнічним інститутом та Стенфордським університетом. Група розробила інтегровану систему штучного інтелекту на основі нейронної мережі для аероаналізу у реальному часі. Такі системи, вивчені на основі як експериментальних, так і імітаційних даних, дозволяють роботу зберігати стійкість під час зльоту та під час динамічного польоту. Додаткові вклади включають термодинамічні оцінки, випробування в аеродинамічній трубі та аеродинамічне моделювання людиноподібної багатотельної форми робота.
На відміну від традиційних дронів, кінцівки iRonCub3 подовжені та рухливі, що змусило дослідників розробити моделі, які могли б враховувати тягу, масу та рух. Тим часом, титанові посилення хребта і термостійкі компоненти означають, що він може впоратися з вихлопами турбін при температурі 800°C, тоді як прецизійні датчики, інтегроване керування струменем та реінжиніринг корпусу забезпечують безпечний і точний зліт та політ. Нейронні моделі керують потоком повітря, що швидко змінюється, і змінами пози, викликаними рухом кінцівок.
Інженери використовували підхід спільного проектування визначення оптимального розміщення турбін і стратегій охолодження. Зворотний зв'язок ІІ в реальному часі дозволяє роботу керувати польотом із людським балансом, незважаючи на аеродинамічну складність. Випробування зависання на об'єкті IIT пройшли успішно; на черзі випробування в аеропорту Генуї, які відповідають правилам безпеки.
Розроблений гуманоїдний повітряний робот може використовуватися для пошуку та порятунку під час стихійних лих, огляду небезпечних місць та автономного дослідження будинку. Поєднуючи політ з мобільністю, подібною до людської, iRonCub3 знаменує собою новаторський прорив у робототехніці та потенційну модель для гнучких машин, призначених для роботи в місцях, куди люди і традиційні дрони не можуть легко дістатися.
Сподобалася ця новина? Підпишись на нас у соцмережах!
Дивіться ще
- Британський архітектор представив серію швидкомонтованих будівель, в яких можна перечекати стихію 30.05.2023
